כיצד הקים צעיר חסר רקע חינוכי וניהולי קריית חינוך ענקית שלומדים בה אלפי תלמידים? כיצד פיתח את שיטת החינוך המהפכנית שהוא מיישם בהצלחה במוסדותיו שהלכו והתרבו? איך הצליח חרדי יוצא שכונת מאה שערים להגיע ללבם של מבלי הדיסקוטקים בעיירת פיתוח צפונית? למה אסירים מוצאים בו השראה בתהליך השיקום? מדוע בכירי הפוליטיקאים, אנשי עסקים, בנקים וארגונים גדולים מתגייסים למפעלותיו בתחום החינוך והרווחה?
חיי שליחות מגולל את סיפור חייו מעורר ההשראה של הרב יצחק דוד גרוסמן, את השקפת עולמו ואת פעילותו שזיכתה אותו בפרסים רבים. שנים בודדות לאחר שהגיע למגדל העמק הוענק לו "פרס אהבת ישראל", על פעולותיו לשיקום אסירים זכה בפרס "אבי האסירים", בשנת תשס"ד (2004) קיבל את "פרס ישראל" על מפעל חיים ולאחריו זכה ב"עיטור נשיא מדינת ישראל".
חיי שליחות מתחקה אחר קורותיו של הרב ואחר תרומתו לחברה הישראלית, אך גם מעורר אותנו, הקוראים, לאמץ תודעת שליחות, תודעה שלפיה כשהאדם מתמסר לשליחותו בעולם, הוא מגלה בעצמו כוחות אדירים, המציאות כולה פועלת לטובתו ופתאום דלתות נפתחות לו והוא זוכה לבהירות בדרכו.
מה יש בחיי השליחות שמצמיח כוחות ריפוי לאדם הפרטי ולחברה כולה? תשובות לשאלות אלו ולעוד רבות אחרות מסתתרות בנפתולי סיפור חייו המופלא של הרב גרוסמן.
אל הספר