129 בהגווד גיטה בחלק המסיים נדון לעומק בפסגה של הדרכים הרוחניות : דרך האהבה הטהורה, בהקטי – יוגה . זה ליבה של הבהגווד גיטה . 127 בהגווד גיטה יותר וחיבור למציאות המוחלטת [ 28 - 27 . 6 ] , על ראיית הנשמה העליונה ( קרישנה ) בכל הישויות ואת כל הישויות בו ועל פיתוח חמלה לכול . כך ניתן להשיג התחברות לעליון לנצח [ 30 - 29 . 6 ] . אבל לארג'ונה יש ספק : מה יקרה אם יוותר על חייו הארציים ויתרגל יוגה, אך ייכשל ? האם לא יחבל גם בחייו החומריים וגם בחייו הרוחניים, ויישאר ללא כלום ? [ 35 - 33 . ,6 39 - 37 . 6 ] קרישנה חוזר ומחזק את ארג'ונה בהסבירו על הברכות המהוללות שהיוגי האמיתי זוכה להן, גם אם הוא מתקשה בדרכו [ 36 - 35 . ,6 45 - 40 . 6 ] . כך קרישנה מדרבן את ארג'ונה להיות יוגי, היות שנתיב זה של יוגה עדיף על פני דרכי הקרמה, ג'נאנה וטאפס ( tapas ) , סגפנות [ 46 . 6 ] , וכדי שלא נחשוב שהוא דוחף את ארג'ונה לוותר על חייו כלוחם, קרישנה מגלה שארג'ונה אינו צריך ללכת למקום מבודד וגם לא ( כאיש נשוי ) לאמץ חיי רווקות כדי לתרגל את היוגה הנעלה ביותר . למעשה, מכל היוגים, המתקדם ביותר הוא זה שהעצמי הפנימי שלו מוקד...
אל הספר