כעת עלינו להבהיר את מקור הסמכות אשר מעבר למצווה עצמה . מהו אותו ' מוצא פי ה '' שעליו האדם יחיה לפי ר ' מרדכי יוסף ? באותו פירוש לפרשת מסעי שראינו לעיל , תשובתו התמציתית של ר ' מרדכי יוסף לא איחרה לבוא : על האדם לנסות לחיות על פי רצון האל . לפי תמונה זו , ציווי – העל של התורה הוא לחיות על פי רצון האל , ומערכת המצוות כולה כפופה לציווי זה . לפי תורת איזביצא / ראדזין , שאיפתו העליונה של האדם היא לחיות בדבקות עם האל . המצוות , על פי תפיסה זו , הנן כלי המשרת מטרה זו . ר ' מרדכי יוסף מצביע על רעיון זה באמצעות הבחנה בין יראת אלוהים לבין יראת ה ' : ' עתה ידעתי כי ירא אלקים אתה ' ( בראשית כב , יב ) – ההפרש שבין יראת ה' ליראת אלקים : יראת אלקים הוא מה שימנע אדם את עצמו מלעשות דבר , כגון אכילה וכדומה , הוא מחמת שאינו בשלמות . ועוד נמצא באדם חסרון ויצמצם את 51 מגיד , חסידות , עמ ' . 233 52 מכתב אל רודולף האלו , , 27 . 3 . 22 בתוך כתבים , 2 עמ ' . ( 226 ) 762 ההדגשה במקור . 53 כעת לא אתייחס לשאלה המתבקשת , כיצד אדם יודע מהו רצון האל . לשאלה זו ניגש בסעיף ד להלן . 54 כפי שניסח זאת ש ' מגיד : ' ברם , ...
אל הספר