ספר שופטים הוא השני בספרי נביאים ראשונים , ומקומו נקבע על פי סדר האירועים המתוארים בספרים אלה ( השווה בבא בתרא יד , עב . ( שם הספר ניתן לו בשל הדמויות המרכזיות הפועלות בו - השופטים . הכינוי "שופטים " כשם למנהיגי התקופה נזכר בספר שופטים ( ב , טז-יט , ( והוא חוזר ומשמש בשמואל ב ז , יא ; במלכים ב כג , כב ; במגילת רות א , א ובספר דברי הימים א יז , ו , י .
אל הספר