איור ‭;3.4‬ (א) כאשר אנו גורמים לגוף לנוע על משטח ישר במהירות קבועה, על־ידי משיכתו או דחיפתו, הכוח שאנו מפעילים שווה בגודלו לחיכוך. (ב) כשגוף נע במהירות קבועה על משטח ישר, פועלים עליו ארבעה כוחות, שסכומם הווקטורי הוא אפס. את החיכוך נסמן באות f (מהמילה ‭.(friction‬ (ג) אפשר למדוד את החיכוך בעזרת מד־כוח.